Excelente pregunta, Carlos. La diferencia fundamental es la dirección del movimiento: **Irimi (入り身)** - "Entrar al cuerpo": - Se usa cuando queremos entrar directamente hacia el atacante - Ideal para técnicas como Irimi Nage, Shiho Nage desde el frente - Requiere timing preciso y confianza **Tenkan (転換)** - "Cambio/Giro": - Se usa cuando queremos redirigir la energía del atacante - Perfecto para técnicas como Kokyu Ho, Tenkan Uchi - Más seguro para principiantes Un ejercicio que recomiendo es practicar ambos movimientos sin técnica, solo el desplazamiento básico. Esto te ayudará a sentir la diferencia en tu cuerpo.